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—————— 牵引式输送移动机器人(AGC) ——————

SIASUNAGV    2020-11-05 10:19:30

产品简介:


简易型移动机器人(AGC)技术追求的是简单实用,极力让用户在最短的时间内收回投资成本。该类移动机器人完全结合简单的生产应用场合(单一的路径,固定的流程)。与传统移动机器人相比结构简单、功能单一、导航方式固定(磁条导航)、使用工况即为运输式、轻负载、价格低廉。目前简易型移动机器人的走行方式均为导航传感器安装在驱动轮系上,强跟线走行方式。


技术参数:


序号 项目 参数 标准配置 可选配置
1 控制系统 SIASUN Sick Tim安全触边 SICK S300
2 颜色 红、橘、白(可定制) 声光报警+车体急停按钮 托轮轮系
3 负载 500KG、1000KG,1500KG、2000KG及以上 差速轮系 工装夹具
4 转弯半径 不大于1米 2.4G无线通讯 5G无线通讯
5 牵引形式 尾部牵引 单控制台 控制台双机备份
6 行进方式 前进、转弯 磁条贴于地面 磁条预埋地下
7 直线速度 Max.42m/min 在线自动充电 便携式充电机
8 后退速度 Max.18m/min
在线手动控制器 无线手动控制器
9 转弯速度 18m/min


10 工作电压 24V、48V

11 电池 铅酸电池、锂电池

12 导航方式 磁条导航、磁钉惯性导航

13 充电方式 在线自动充电、线下换电


应用案例:


简易型移动机器人(AGC)应用现场