鸿利在线

—————— 筒式单举升移动机器人(AGV) ——————

新松机器人    2020-11-04 14:01:11

产品简介


合装移动机器人(AGV)用于主机厂总装车间汽车底盘与车身的顶升装配。基于移动机器人的无轨特点,移动机器人合装系统具有最高的柔性。可以根据工艺需要对AGV线路进行灵活调整。尤其能够满足目前汽车厂多种车型混线的需要。合装移动机器人是最复杂的移动机器人产品。其不仅要对自身行走进行精确控制,还要与生产线进行互锁,更重要的是要与车身装配工艺结合。按照移动机器人上的举升机数量可以分为单举升、双举升、三举升、四举升等。结合两种不同的举升机:剪式举升、筒式举升机,又可细分为:筒式单举升、剪式单举升、筒式双举升、剪式双举升、剪式三举升、剪式四举升等形式。


技术参数


序号 项目 参数 标准配置 可选配置
1 控制系统 SIASUN 前后保险杠 车身拉紧器(压缩弹簧用)
2 颜色 红、橘(可定制) 车体急停按钮 自动变距
3 负载 500KG,1000KG 工作灯及蜂鸣器 工装夹具
4 车体尺寸 2200mm*900mm*820mm(具体设计为准) 2.4G无线通讯 控制台双机备份
5 举升行程 900mm 显示屏幕 控制台UPS
6 行进方式 前进、后退、转弯、自旋 地标停车 磁条预埋地下
7 直线速度 Max.42m/min 单控制台 保养充电机
8 后退速度 Max.18m/min
地条贴于地面 便携式充电机
9 转弯速度 18m/min
电量表 锂电池供电
10 电池 48V/40Ah(镍铬电池) 手动操控盒 导电铜箔,RFID
11 导航方式 磁导航

12 充电方式 在线自动充电

13 滑动平台 车长方向±75mm,车款方向±50mm,旋转±10°


应用案例


电动筒式单举升移动机器人用于汽车装配